发生地震时,有些动物比人提前感觉到,是因为地震时伴有___声波产生.蝙蝠发出的是人耳听不到的___声波,它能准确地判断障碍物或捕捉目标的位置,是由于回声定位的原理.科学家利用这一原理发明了___装置,可探测海洋深度、绘制水下数千米的地形图等.
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